Trung tâm Nghiên cứu và Đào tạo Phát triển Cộng đồng (RTCCD) thành lập tháng 5 năm 1996, do BS. TS. Trần Tuấn thiết kế, với sự tham gia thực hiện của 4 nhà khoa học và hoạt động xã hội khác là TS. Nguyễn Trọng Bảo (Giám đốc Trung tâm Hỗ trợ Phát triển các Chương trình Xã hội SUSODEP, kiêm nhiệm Giám đốc Trung tâm RTCCD 1996-1998), ThS. Lê Quốc Hùng (hiện là Chủ tịch Nhóm Hợp tác Phát triển CDG, Giám đốc Trung tâm Phát triển các Chương trình Xã hội CSDP), TS. Vũ Thế Long (Viện khảo cổ học, kiêm nhiệm Phó Giám đốc Trung tâm RTCCD 1996-1998), Ông Hoàng Quang Việt (Phó Tổng Giám đốc Công ty TNHH và Cổ phần Thương mại Hoà Phát, nguyên Phó Giám đốc Trung tâm RTCCD 1996-2004).

Thời gian đầu, trung tâm hoạt động với sự bảo trợ pháp lý của Trung tâm SUSODEP. Đến tháng 9/1998, RTCCD chính thức được công nhận là một tổ chức độc lập hoạt động khoa học công nghệ phi lợi nhuận, vì mục tiêu phát triển cộng đồng ở Việt Nam theo quyết định công nhận tổ chức số 677/TC-LHH của Liên hiệp các Hội Khoa học và Kỹ thuật Việt Nam ngày 25/9/1998, và giấy chứng nhận hoạt động khoa học và công nghệ số 602 do Bộ Khoa học, Công nghệ và Môi trường cấp ngày 25/1/1999 (sau này là giấy chứng nhận số A-340 của Bộ Khoa học và Công nghệ, ngày 9/2/2010).

Ngày 05/04/2007, theo quyết định số 484/QĐ-LHH của Đoàn Chủ tịch Hội đồng Trung ương Liên hiệp các Hội Khoa học và Kỹ thuật Việt Nam, Văn phòng đại diện Trung tâm RTCCD tại khu vực miền Trung đã được chính thức thành lập. BS. Trần Thị Minh Hương (Trưởng Khoa Nhi Bệnh viện Trung ương Huế, Phó Giám đốc Trung tâm) được cử phụ trách văn phòng.

Đến nay RTCCD đã có 2 văn phòng chính:

1. Trụ sở chính: Trung tâm Nghiên cứu và Đào tạo Phát triển Cộng đồng (RTCCD)
Số 39 – Ngõ 255 – Phố Vọng – phường Đồng Tâm – quận Hai Bà Trưng – Hà Nội.

2. Văn phòng đại diện miền Trung 
Số 184/14 đường Phan Chu Trinh, TP Huế.